Bekannt ist Lorsch unter anderem durch das zum Weltkulturerbe ernannte Kloster Lorsch. Die Stadt liegt unweit westlich vom Unterlauf der Weschnitz. Im Südosten der Stadt befindet sich das Naturschutzgebiet Weschnitzinsel. Lorsch umfasst eine Gemarkung Gmk. Im Süden von Lorsch befindet sich der Wohnplatz Seehof. Bereits in der Jungsteinzeit war durch die klimatisch begünstigte Oberrheinische Tiefebene das Gebiet um Lorsch besiedelt, wie Bodenfunde belegen.
Um überwanden die Alemannen den römischen Limes , drängten die Römer über den Rhein zurück und besiedelten das Gebiet. Die bei Grabungen im Kloster Lorsch entdeckten römischen Streufunde und Baureste lassen noch keine genaue Datierung zu. Wie die Siedlung Lorsch im frühen Mittelalter entstand, ist unklar. In der Grenzbeschreibung von wird Lorsch noch nicht erwähnt.
Im Zusammenhang mit dieser Schenkung entwickelten sich Grenzstreitigkeiten zwischen dem Kloster Lorsch und der Diözese Worms, die zur Einberufung eines Schiedsgerichtes auf dem Kahlberg bei Weschnitz führten, einer alten Versammlungs- und Gerichtsstätte unweit der heutigen Walburgiskapelle.
Durch viele weitere Schenkungen erreichte das Kloster im 9. Jahrhundert folgte. Während des Investiturstreits — von Reichstag in Worms bis Wormser Konkordat — mussten viele Besitzungen an den Adel abgegeben werden. Im späten Jahrhundert wurde mit der Aufzeichnung der alten Besitzurkunden versucht, die Verwaltung zu reorganisieren Lorscher Codex.
Dennoch unterstellte Kaiser Friedrich II. Die Benediktiner widersetzten sich der angeordneten Reform, mussten deshalb die Abtei verlassen und wurden durch Zisterzienser aus dem Kloster Eberbach ersetzt. Durch die Freiheiten des Reichsklosters waren die Klostervögte Verwalter und Gerichtsherren innerhalb des Klosterbesitzes.
